3D打印技术的发明并非由单一人物完成，而是多代技术积累、多位科学家在不同阶段突破的结果。若聚焦“现代3D打印技术的商业化奠基者”，核心人物是查尔斯・赫尔（Charles Hull）；若追溯技术概念的源头，还需提及更早的理论探索者。

1.技术概念先驱：中川威雄

1981年，名古屋市工业研究所的研究员中川威雄（Hiroyuki Nakagawa）首次提出“立体光刻（Stereolithography）”的概念——通过紫外线照射光敏树脂，逐层固化以形成立体模型。这是最早的3D打印技术理论构想，但由于当时技术条件限制，他未完成商业化设备的研发，也未申请相关专利，因此未被广泛视为“发明者”，但为后续技术奠定了理论基础。

2.现代3D打印之父：查尔斯・赫尔（美国）

1986年，美国工程师查尔斯・赫尔在中川威雄的理论基础上，完成了首个可商业化的3D打印技术（立体光刻，SLA），并于同年申请了名为“立体光刻装置（Stereolithography Apparatus,SLA）”的专利（专利号US4575330），这是全球首个3D打印技术专利。

此后，查尔斯・赫尔于1987年创立了全球第一家3D打印公司3D Systems，并在1988年推出了全球首台商用3D打印机“SLA-1”，标志着3D打印技术从实验室走向工业应用。因此，业界普遍将查尔斯・赫尔视为“现代3D打印技术的发明者”，或“3D打印之父”。

3.其他关键技术的贡献者（推动3D打印多元化）

除了SLA技术，后续其他主流3D打印技术（如FDM、SLS）的发明，也由不同科学家推动，共同构成了如今的3D打印技术体系：

熔融沉积成型（FDM）：斯科特・克伦普（Scott Crump）1988年发明了“熔融沉积”原理，材料成本低、设备结构简单，成为消费级3D打印的主流技术，创立公司Stratasys。

选择性激光烧结（SLS）：卡尔・德卡德（Carl Deckard）、乔・贝达（Joe Beaman）1991年提出用激光烧结金属、尼龙等粉末材料的技术，可打印高强度零件，广泛用于工业制造，获美国德克萨斯大学专利。

若问“3D打印技术的概念先驱”：中川威雄（1981年提出立体光刻构想）。

若问“现代3D打印技术的发明者”：美国的查尔斯・赫尔（1986年发明SLA技术并获专利，1988年推出首台商用设备，奠定行业基础）。

后续的斯科特・克伦普、卡尔・德卡德等科学家，则通过FDM、SLS等技术，推动3D打印从“光敏树脂”扩展到“塑料、金属”等多材料领域，实现了技术的多元化发展。